捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机在日常工作中需要维护的注意事项：

检修内容

大修

1检查主动链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换

2检查张紧链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换；

3解体各导轮，清洗轴承等零件，更换内导轮油封。并填充满新的润滑油脂。

4根据大修前链条与链轮的啮合情况以及链条的磨损情况决定更换部分配件。

公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机检修内容

小修

1 检查更换部分磨损严重，影响运行的刮板；

2 检查更换部分磨损严重，影响运行的链环；

3 检查各传动轮、导轮转动情况，观察有无卡涩现象。解体各导轮，清洗轴承等零件，更换各导轮润滑脂，更换内导轮油封。

4 检查、紧固各部位的螺栓；

5 检查刮板与链条的连接是否正常，更换磨磨损严重的销轴锁销（开口销）。

6 检查液压系统，消除渗漏油；

7 检查张紧轮轴在张紧架上的位置，及时将防护销插入离滑座近的一个销孔内，以防止液压系统出现严重故障时张紧轮轴的大距离回落。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。