捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；3、工人可以远距离无线遥控操作，使工人从繁重体力劳动中解放出来。设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机设备使用效益

环保

①整套设备采用空气作为动力源，无噪声、无污染。

②本设备设计合理安装方便，提高电炉工作场地利用率，使工作环境整洁化。

③减少除渣剂使用量有效降低资源浪费，以及除渣剂使用过程中产生的大量废气及***物质对环境的污染。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定(销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用。

捞渣机特性

(1)具备机械设备、电气设备双向过压保护设备。 　　

A.机械设备保障措施：在传动齿轮轮中下设安全性销，能在负载状况下一瞬间断开安全性销，防范传动件受损。 　　

B.电气设备维护：在电气设计中下设过电流保护，确保在机器设备出现异常后能合理地维护电动机不被烧毁。

(2)清污机的传动链条选用不锈钢板材，传动链条的小转轮也为不锈钢板材;传动链条水底导向性一部分选用索道方法，不必加润滑脂，进而使传动链条不容易被废弃物卡死。 　　

(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修;

捞渣机后续处理方式也在不断变革中，以前被广泛采用的碎渣机→渣沟→泵房→脱水仓→浓缩机逐渐被捞渣机→渣仓的配置所取代。为满足大型捞渣机的驱动也相应的由变频调速电机向进口低速大扭矩液压马达过渡，配套拖动链条采用进口大规格高耐磨链条，捞渣机的尾部张紧装置采用进口液压自动张紧。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护性能可靠、安装空间小等优点。

捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

　　1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护性能可靠、安装空间小等优点。

　　2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。