悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转。悬臂吊起重机有五种：立柱式悬臂吊_移动式悬臂吊_墙壁式悬臂吊_折臂式悬臂吊_壁行式悬臂吊

悬臂吊操作需注意：1、 操作时不得同时按下快慢按钮和同一电机的反正转按钮。2、 工作时，起重臂下禁止站人。3、 禁止拖拉重物。4、 禁止超负荷起吊。提高吊钩行程。

立柱悬臂吊整机的现场安装：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次安装集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的中心孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成安装。

定柱式旋臂起重机安装步骤立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱焊接固定，再将若干筋板焊接于底板和立柱上，完成立柱悬臂吊底板安装。端板和腰圈轨道的安装：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后焊接固定，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱焊接固定。回转套筒的安装：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸焊接固定，压入调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。