梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于***生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。传统起重机延续苏联五六十年代设计模式，安全系数选取过大，一般不采用计算机有限元分析设计，体积庞大，笨重：欧式起重机主要部件及型体均采用有限元分析优化设计，确保安全性、刚度、强度前提下，减少自重。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

LD型桥式单梁起重机具有结构合理，外形美观、整机刚性好等特点。　欧式优化设计，自重轻，轮压小，尺寸矮；起重量达到10t；变频调速驱动，运行平稳；单主梁，焊接箱形；环氧富锌漆，外表美观，光泽好；主梁与端梁采用10.9级高强度螺栓连接，确保整机结构强度；本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等使用频度低或额定起重量起吊次数少的场所。大小车采用三合一驱动机构，变频无级调速；安全滑触线供电，配置缺相保护功能；起升、小车、大车三机构***控制，能单独运行或同时运行；所有连接采用重载航空插头插座， 密封好，接插牢固；

桥式起重机设备技术档案；跨度可根据用户要求进行非标设计，工作级别为A3，工作环境温度为-25℃-40℃。维修***、常规检查和故障与事故的记录等。检验检测机构应当安排符合规定要求的检验检测人员进行定期检验。起重机械定期检验按照《起重机械定期检验规则》进行。使用起重机的企业单位在申请定期检验时要注意申请时限：起重机械使用单位应当在安全检验合格有效期届满前1个月向检验检测机构提出检验申请；检验机构接到检验申请后，应在合格证有效期内安排检验；检验（复检）工作完成后，应在7个工作日内出具检验（复检）报告；受检单位对检验结果有异议时，可以在收到检验报告之日起15日内，以书面形式向监督检验机构提出。监督检验机构在15个工作日内对受理单位提出的异议，予以书面答复。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须确保道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。一般门式起重机一般由起重吊装小车、电缆桥架运行机构、电缆桥架金属构件构成。为确保作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。