钢制履带运输车下部钢结构的受力分析
履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。
该钢制履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。
1.结构优势
钢制履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时小型履带运输车履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
2.适用范围广
能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
3.稳定可靠
车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长；钢制履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。
4.机动灵活
依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形，减少修建道路的费用；牵引力大，爬坡抓地性能良好，运输能力强；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。
5.便捷
钢制履带运输车配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，降低劳动强度，提高运输效率；配备电启动。结构简单，传动平稳，手柄集中，操作方便省力，易实现自动化控制；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和***。
钢制履带运输车的出现，是对农业发展的一次重大革命，它改变了传统的农业运输方式，加速了农业发展，更加人性化的满足了农民对于农业运输的要求，因此它的发展前景将一片光明。经过对网上用户使用体验的调查，我们以履带式运输车为例，说说在以后的选购中如何选择正确的产品。
1、是否真的省力
对于果农来说，需要运输车解决大量的果蔬搬运问题，因此选择一款真正能够省时省力的产品很重要。钢制履带运输车正是为了解决这一问题，***于田园搬运，同时覆盖其他各类小型运输工作的新型搬运车，搬运更加***，让产品运输更加省时省力；
2、是否方便操作
产品并不一定是越大越好，要小巧方便易使用。续重中地运输车造型精巧，体积较小，钢制履带运输车厂家，安装牙嵌式转向离合装置，回转半径只有1.15米，转向灵活轻便，适应各种复杂场景。
3、是否可以灵活掌控
运输车档位多样，共有前进3档，钢制履带运输车，后退1档，各种路况自由选择，钢制履带运输车图片，操作者可以灵活的选择操作方式，使用更方便。
4、是否持久耐用
有些运输车使用一段时间后，发电机容易出现故障，而且油耗量大，会增加农户的使用负担；而运输车采用单缸电启动高品质出口型发动机，动力强劲，钢制履带运输车报价，油耗低，性能稳定，故障率低，支持搬运车的高强度使用。
5、是否将损失降到
对于田园运输工具来说，对于路面及果园的***是必不可免的，那么尽量将损失降到显得尤为重要。钢制履带运输车履带较宽，接地面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的***，园林中可放心使用。
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