全地形履带运输车除了要具有山地行驶能力外，还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高车辆的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。
根据设计要求，为提高全地形履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取一下几点设计原则:
(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。
(2)采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，全地形小型履带运输车，也有利于提高抗侧翻能力。
(3)为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现全地形履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
夏天使用全地形履带运输车注意的事项
履带运输车的燃油和润滑油是怎样使用的呢？
1、燃油的正确使用。燃油的管理使用、工作中的操作习惯，对燃油供给系统的可靠性及柴油机的使用寿命都有较大的影响。根据气温和不同地区、不同季节合理选用规定牌号的柴油。保证柴油高度清洁，这是燃油供给系统正常工作的关键。
2、全地形履带运输车润滑油的正确使用。按季节选用不同牌号的润滑油。加入的润滑油必须过滤以保持清洁。定期清洗和更换机油滤清器滤芯。定期更换油底壳润滑油和清洗润滑油道。更换润滑油一般应在热车时放出脏油。随时注意机油压力表读数是否在正常工作范围，如有异常，应及时停车检查，予以排除。注意检查所有油路及联接部分是否有漏油现象，发现故障要及时排除。
全地形履带运输车支重轮的作用和对支重轮的要求
履带运输车支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，为了防轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。
对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。
全地形履带运输车支重轮结构
主要从下两方面考虑来提高履带密封的性能：１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；２、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的Ｔ晴橡胶作为密封件的材料。支重轮与车架的的安装固定问题、支重轮与履带的安装问题Ｌ义及轴承的涧滑也是在设计支重轮的时候需要考虑的。
全地形履带运输车托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，全地形多功能履带运输车，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１￣２个，全地形履带运输车，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。再此我们不对托带轮进行校核。
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