全地形履带运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，多功能全地形履带运输车，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，全地形小型履带运输车，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，全地形履带运输车，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。
3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。
由于单全地形履带运输车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。
探讨全地形履带运输车的换挡结构形式。履带运输车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特点是结构简单、紧凑，但由于换挡不轻便、换挡时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少采用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动使用的。由于齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间允许，采用内齿结合式，以减小轴向尺寸。结合套换挡结构简单，但还不能完全消除换挡冲击，目前在要求不高的挡位上常被使用。采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换挡时间，从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。
目前，同步器广泛应用于各式变速器中。虽然直齿滑动齿轮换挡结构换挡不轻便，噪音大，冲击大等缺点，但由于采用的发动机功率小，车辆载荷低，这些缺点影响不大，且能满足设计的工作各项要求，反而结构简单，紧凑，成本低的特点更加能满足设计的要求。因此，本设计一挡和倒挡采用直齿滑动齿轮换挡机构，而二挡采用斜齿滑动齿轮换挡机构。全地形履带运输车的换挡结构型式主要就是这些，我们一定要根据需要选择正确的结构型式，从而不断提高我们的工作效率。
全地形履带运输车是规划用于运输复杂道路情况的机器，而且适用于正常运输车辆不适当的当地。履带运输车能够取代轮式行走，削减对地面的损坏。一起，追逐装置下降了机器和地面的每单位面积的压力。或许在恶劣的气候条件下工作。履带运输车具有较大的进近和出口视点，能够处理更深的坑以及相同轮胎尺度的复杂鹅卵石。履带运输车具有以下性能优势。
1.当柴油发动机驱动时，马力变得更强。
2.变速箱前部安稳，全地形履带运输车厂家，爬坡能力强。
3.杠杆式操作面板采用湿式摩擦片制动器，制动器和舵机为同一叉，操作调整更方便，转向操作更柔软。
4.使用范围广，结构简单，传动平稳，水田履带运输车，省力，易于完成自动控制。
5.全地形履带运输车适用于复杂的道路条件，如沼泽，河岸，沙漠，稻田，雨林，履带运输车，冰雪。
6.单缸动力体系，油耗低。
7.牵引力大，爬坡性能好，运输能力强。
8.履带运输车转弯半径小，灵敏，特别合适狭隘场所，下降道路施工成本。
9.电启动，会集处理，操作简洁。
全地形履带运输车是一种新型产品。与市场上的小型货车输送机比较，使用柴油动力和变速器前部。承载能力，安稳性和易保护性大大提高。一起，尽可能坚持机器的耐用性。
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