履带车的行走部分为单组履带和多组履带两种。单组履带，主要应用于坦克以及在软土地面上进行作业的挖掘机及起重机等设备，此类车辆对于通过性的要求相对潮间带地面的要求要低许多，但是在工程机械趋于重型化之后，单组履带亦不能满足其作业要求，主要原因如下：
1）在履带接地面积没有增加的情况下，车辆自重的增加不能保证车辆的通过性；
2）在单组履带基础上增加履带长度，对于减小接地比压没有帮助，而且履带如果过长，将导致转向困难及运输困难；
3）单组履带行走装置在特殊用途地面上通过性易受到限制。履带式潮间带运输车工作于潮间带地面，其相对于挖掘机、坦克等履带式车辆，潮间带运输车履带行走装置要求具有更小的接地比压，同时车辆的结构不能过于庞大，全地形履带车，因此选择多组履带的履带行走装置。多履带行走装置采用两组或两组以上履带，如大型履带拖拉机，采用前后各一组履带。
多履带行走装置能够提高履带车的承载和作业范围（如湿软地面等），有效减小接地比压，能够增强了其通过性以及作业效率。本文研究的履带式潮间带运输车，主要用于潮间带地面运输重型风电设施，所以选择多组履带。多组履带有不同的布置形式，如三一重工的 SYTY90 履带式潮间带运输车，两组履带对称分布在潮间带车辆两侧，加大了履带的接地面积，且是在不改变履带长度的同时，增加了履带与工作地面的接触面积，这样可以有效的减小接地比压，保证该履带潮间带车辆的潮间带地面通过性。
履带车下部钢结构的受力分析
履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。
该履带车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，湖南履带车，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。
履带车产品特点：
驾驶室可定做：我厂可以根据您的特殊要求为您专门定做各种驾驶室，符合您的施工环境同时保障驾驶员安全。
适用环境广泛：我厂小型履带运输车适用于矿山、丘陵、沙漠、水田、山地、巷道、出渣等所有轮式运输车不能到达的地方。
发动机：发动机动力强劲，采用铝合金材料，体积小，重量轻运行稳定，振动小。根据功率和用途不同，可选用单缸、双缸、490发动机，分别有潍柴、常柴、全柴可选。
净化系统：如果您订购的履带车是在矿井下使用，还可以为您安装尾气净化器，保护施工环境空气质量，施工安全。
变速箱：我厂属于定制的145变速箱，挂挡就和小车一样轻松。
时速：大时速可达10-15km每小时，履带运输车，让您保质保量顺利施工。
轮子：轮子属于整体加工，精度高，农用履带车，尺寸精，运行稳定，保持车况良好。
履带：耐磨耐用，运输。可以根据您的用途不同，为您配备工程履带或者民用履带。
自卸：我厂每台履带车都有自卸功能，甚至可以为您安装自装挖斗，操作简单易懂，大大提高工作效率。
版权所有©2025 产品网
