履带运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，工程履带运输车，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，果园履带运输车，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。
3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。
由于单履带运输车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。
履带运输车支重轮的作用和对支重轮的要求
履带运输车支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，为了防轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。
对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。
履带运输车支重轮结构
主要从下两方面考虑来提高履带密封的性能：１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；２、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的Ｔ晴橡胶作为密封件的材料。支重轮与车架的的安装固定问题、支重轮与履带的安装问题Ｌ义及轴承的涧滑也是在设计支重轮的时候需要考虑的。
履带运输车托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１￣２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。再此我们不对托带轮进行校核。
履带运输车是专门提供杂乱路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的当地。车辆的越野能力较好，但是乘载分量受到限制，同时屨带的寿数，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。为了确保您的正常有序的使用，履带运输车，履带运输车的日报养工作不可少，下面就来给您说说其中的内容：
1、履带运输车每天作业结束，应将机器停放在地形平整、空间相对较大的地方，把货箱降下，如果停放处有斜度，钢制履带运输车，就须用垫木刹死低处的屨带侧，以防滑行，在停放妥善后进行日保。
2、履带车的集中***：铲除驱动轮、支重轮、张紧轮及屨带上的缠草、泥浆等阻塞杂物；
3、清理履带运输车的空气滤清器、散热器、吸风网置的尘埃；
4、查看紧国松动的紧固联接件；
5、校对传动带、履带的张紧度；查看各零部件有无变形必要时应及时修整；
6、检查履带运输车转向是否牢靠，是否存在车把与前叉发生相互动的现象。
7、查看履带运输车的动力机、变速箱、液压由箱液面高度，管路有无走漏，油液是否需求补充。
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