多履带履带运输车转向方式
多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：
1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；
2） 两组履带转向，二者一前一后对称布置。多履带运输车履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，可控制性较好；此外，多履履带运输车履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。
为了实现转向，多履带行走装置必须有一套***的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，履带运输车，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。
3 多履带履带运输车转向理论的发展
多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。
Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。
农用履带运输车的改制
水稻联合收割机作业时，农用履带运输车，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。
农用履带运输车的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，座驾式履带运输车，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。
农用履带运输车，小型履带运输车，刚开始是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009 年秋季正式投产。
自打农用履带运输车出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。
全地形履带运输车花纹侧脞性能要求
全地形履带运输车花纹侧腔应具备良好的耐磨、耐穿刺、抗撕裂、抗崩花掉块、耐屈挠龟裂、抗裂口增长性、耐氧、耐臭氧、耐目光老化性能以及良好的耐拉伸不变形性能等。
底胶在花纹侧胶下层是基部胶，用来缓冲振荡和冲击。底腔在多次变形下，用摩擦作用而放出大量的热。因此，底胶应具备生热低、有良好的导热性、具有高弹性、与缓冲层腔牯合性能佳。
布层腔应具有耐热、弹性高、耐老化、耐多次变形性能、抗撕裂、不可能变形小．与帘线有良好的附着力，有电好的压延工艺性能。
齿胶应具有与芯金良好的粘台强度、与轮佣腔有良好的粘性、较高的强度与刚性，未硫化状态时流动性要低，硫化时的漉动性要好。
轮僭腔应具有较高的弹性、抗撕裂性能、耐氧耐臭氧、耐日光老化、耐屈挠龟裂、抗裂口增长性较好的回弹性以及压缩不变形性能等。
全地形履带运输车橡胶履带室内试验机与橡腔履带动态试验台(见图10)，可以使全地形履带运输车穰腔履带在室内进行各项模拟试验与性能测试。测试项目主要有垒地形履带运输车橡胶履带的装配性能、驱动轮的啮合性能、弯曲疲劳性能、受力伸张性能、变速与加速性能、增负荷加载性能、温度场变化性能以及行驶里程。数据自动采集．微机处理”J。全地形履带运输车橡胶履带进行了实际应用试验．时速超过50kⅢ．室内试验时速达到60b。
全地形履带运输车橡胶履带的开发与应用极大地扩展了履带式与轮式履带运输车辆的应用范围．克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约，广泛的应用于军事、科考、旅游、工程、农业、石油等各十领域。垒地形履带运输车橡胶履带在应用新材料、新技术上向节能与环保，提高履带使用寿命，提高行驶速度方面发展。在装配与使用上进一步满足各种恶劣气候、复杂地形与环境下作业车辆使用要求方面的研究与发展。
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