履带拖拉机布置

履带拖拉机空气滤清器布置

根据所选滤清器外形尺寸，在车体上确定合适位置安装固定。注意布置空滤器时，空滤器维修盖前应留出足够的操作空间，应保证能轻松取出滤芯，在取出过程中不会刮碰到滤芯。空滤器进气口布置位置应遵循以下原则：

（1）远离车上热源，比如散热器、空调冷凝器、排气管路等。因为如果进气口离热源太近，则进入空滤器的空气温度较高，会影响发动机的效率。有资料显示，进气温度每提高lo℃，发动机性能恶化约4％。

（2）进气口不可布置在发动机排气口下风侧，以免发动机排出的气体中含有的碳颗粒进入空滤器，导致滤芯堵塞，缩短空滤器寿命。

（3）进气口应有防水装置，比如防雨帽，防止雨水或洗车用水进人空滤器。因为水会暂时性的堵塞滤芯，并使系统阻力增大至超出允许的极限值，连续接触水还会损坏滤芯。

（4）进气口尽量布置在车体较宽阔处，履带拖拉机，较大的过空气面积，可以保证空滤器进气流速在设计范围内。

履带拖拉机进气系统管路布置

空滤器固***置确定后，设计合理的管路连接空滤器出气口和发动机进气口。管路设计应注意：

（1）管路内壁光滑，以免增加进气阻力，管子自身应有足够刚度，以免被发动机负压吸瘪。

（2）管路走向力求平直，尽量减少折弯。过多的弯头会大大增加进气系统的阻力。若必须采用弯头，则弯头要有一定的曲率半径，曲率半径一般取管径的1.5—2.5倍。

（3）进气管路如要经过发动机排气管这样的高温热源时，应在此处设有隔热挡板。

双节履带拖拉机的国内外研究现状

双节履带拖拉机的国内外研究现状

1 国内外全地形双节履带运输车的发展

瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。

2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节履带拖拉机。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能优越。

2 国内、外全地形双节履带拖拉机系统分析方法现状

为了获得全地形履带拖拉机在各种恶劣环境中的行驶情况，轻型履带式拖拉机，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，爬地虎履带拖拉机，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。

履带拖拉机单元属性设置

履带拖拉机下部钢结构是由型钢和钢板焊接而成的结构，对于厚度不超过长度和宽度1／10的薄板，一般采用SHELL 63弹性壳单元来划分及模拟。弹性壳单元SI--I：ELL 63，有时也称为板单元，其具有弯曲能力和膜力，能够承受平面法向载荷和切向面载荷，SHELL 63单元有4个节点，每个节点具有6个方向的自由度。为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系O-XYZ，其中x轴正向为履带运输车行走时的前进方向，y轴正向为垂直地面向上。

此外，左、右履带架与驱动轮、平衡梁等边界处的连接需要进行有限元处理。由于只分析履带架的强度问题，为减少运算量，只要能够真实模拟驱动轮、平衡梁等对履带架作用力的施加情形即可。因此本文均将其简化为轴与履带架的连接，用梁单元BEAM 189来模拟。三维线性梁单元BEAM 189能够模拟从细长到中等粗长短结构的梁或轴，可承受剪切变形，每个单元有3个节点，每个节点拥有6个自由度，该单元的主要参数为截面属性，本文所有梁单元均为圆截面。

（1）履带履带拖拉机架受到驱动轮重力及驱动力作用，驱动轮通过驱动轮轴将力作用在履带架上，因此将驱动轮简化为一根轴，使用梁单元BEAM 189划分单元，并与履带架有限元模型连接。

（2）履带拖拉机平衡梁是履带架和支重轮之间的连接装置，为了真实模拟平衡梁的结构，在平衡梁轴孔处建立一根轴，3吨履带拖拉机，使用梁单元BEAM 189划分单元，平衡梁轴两端分别用梁单元与履带架有限元模型连接，如图7所示，这种结构便于分析计算时力的施加及运算处理。下部钢结构的外形尺寸为6 324 rnlTl×6 976 mm×1 208 mm，按上述选用单元划分网格后共得到691 737个节点，71 107个单元。

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