大型履带运输车履带行走装置的功能
大型履带运输车履带行走装置的主要特点和功能：
1） 支承面积大，平均接地比压较低；
2） 可根据需要机动、灵活地调整机器的位置；
3） 能适应一定坡度，克服行走地面的不平度；
4） 可根据工作要求设计出所需要的行走速度；
5） 机器静止时，可以借助履带板和地面之间的摩擦力，使机器停在一定的位置；
6） 通常可使垂直载荷静定地传到地面上；
7） 可以立即反向行走，能够满足机器频繁进退的使用要求。
很多助名的重工企业都可以生产大型履带行走装置，像国外的 Liebherr、Sandvik、Tenova Takraf、Terex Demag 以及国内的沈阳重工、太原重工、三一重工、中联重科等。
履带运输车行走装置的结构特点
履带运输车行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，履带运输车厂家，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆，常见的大型履带运输车机械。在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：
1.履带运输车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，履带运输车多少钱，而且可以随时停机。
2.支承面积可以根据装备载荷的变化，通过改变履带运输车条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。
3.在现场施工中履带运输车行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。
4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。
5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。
6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。
7.停车方便，仅借助履带运输车板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。
8.承载能力巨大，并能将载荷静定地传递至地面，避免机器部件和地面局部过载。
9.履带运输车行走装置对地面适应性好，能在经过简单平整的相对不平地面上行走。
10.可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，并可实现恒速控制、即时反向行走等，保证机器作业时的频繁进退。
11.可以适应各类恶劣的气候条件和作业场所，对各类土壤的通过性好。
履带运输车下部钢结构的受力情况如。
工况1：履带运输车驮运重物直行爬坡（负载爬坡）。履带运输车的允许爬坡坡度为1：10，下部钢结构受力，由于驮运重物存在偏心的可能，此工况加载时需考虑偏心影响，本文为了简化计算只考虑一种极限偏心情况，偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处，河南履带运输车，如图5所示。驮运重物的重量G，及举升平台的重量G斛可简化加载到4个举升液压缸的支点处。下部钢结构的重量加在其中心处。
工况2：履带运输车牵引重物直行爬坡（牵引爬坡）。下部钢结构受力，此工况下不存在偏心的可能，不用考虑其影响，重物的牵引力尼加在下部钢结构后部的牵引点处，举升液压缸支点处只承受举升平台的量G甜，其余各力加载方式同工况1。
工况3：履带运输车驮运重物转弯（单边转弯）。履带运输车的转弯分为3种情况：1）两条履带以不同的速度同时向前驱动，履带运输车哪家好，履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动，此时转向半径比较大；2）两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动，履带行走装置绕其中心点转动，即原地转弯；3）一条履带向前驱动，另一条履带制动停止，履带行走装置向制动侧转动，即单边转弯。
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