履带运输车行驶过程中脱轮问题
履带运输车的脱轮是采用履带行驶装置时，多功能履带运输车，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，山西履带运输车，将直接影响了车辆的行驶通过性。
而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。当初，美国 M1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，哪里有履带运输车，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整诱导轮等。对机动性有很高要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。
履带运输车脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、可靠性提高有重要意义。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂，一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面，越障工况等引起的冲击和振动；另一方面，行动系统内部各零件之间的相互碰撞，摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合，某些极端工况下可能导致啮合失效，履带与主动轮脱落，造成脱轮故障的发生。因此有必要综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作，以揭示履带脱轮原因。
矿用履带运输车作业与行驶中的技术要求
1、作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边***；不要随意调整发动机以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。
2、卸料时应待车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。
3、禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经***的5级以上的岩石。
4、履带运输车设备在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。
5、驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。
6、履带运输车在设备作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。
7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。
8、运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，不要脱档滑行。
9、行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证安全；越过松软地段时应使用低档匀速行驶，必要时使用木板、石块等予以铺垫。
采伐剩余物翻转履带履带运输车虚拟设计
1履带运输车系统方案
1）虚拟样机技术简介
虚拟样机技术是用来替代真实的物理样机（模型）的技术。在常规的产品开发过程中，物理样机模型是验证设计思想、选择设计产品、测试产品的可制造性和辅助产品展示的。虚拟样机需要具备上述功能，可以用来测试产品的外形和行为，并能用于进一步的系列研究。另外，对于颜色、外形、美学、舒适性等物理样机的特性也应包含于虚拟样机技术。虚拟样机可以理解为代替实际物理产品的计算机数字模型。
可以对产品的全寿命周期，如设计、制造、维护等进行分析和测试，以上过程即为虚拟样机技术。虚拟样机技术涉及机械、电子、计算机图形学、系统建模技术、虚拟现实技术等多个领域，模拟在真实工作环境下系统的运动学和动力学特性。并根据防真结构优化系统，为物理样机的设计制造提供参数依据。
UG是一款集成化的系统性软件，拥有强大的应用工具。可以对产品进行设计、分析、出图、加工和数控等。实现产品的一体化虚拟研发，优化产品性能和提高研发效率。在虚拟样机技术中应用广泛。
2）履带运输车系统结构组成
枝、r等作为采伐剩余物的重要部分，面对山间林区复杂多变的地势环境和道路不便，其运输手段和过程需要面临一系列问题。为保证剩余物履带运输车在尽可能大的条件下得到应用，需具备几点关键技术性能：
3）结构特点与工作性能
设计履带式剩余物翻转履带运输车。目的就是要解决林间复杂地形条件下剩余物运输困难和效率偏低的问题。通过对履带式履带运输车几点关键技术性能的阐释，明确了履带运输车的设计理念和原则，在研究过程中利用创新性的设计和结构优化理论来实现目标。
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