果园履带搬运车行走系统的设计研究的必要性

果园履带搬运车行走系统的设计研究的必要性

随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。果园履带搬运车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究果园履带搬运车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。

行走系统是果园履带搬运车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
果园履带搬运车行走系统的设计研究的必要性 　

履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以果园履带搬运车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。果园履带搬运车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。

果园履带搬运车漏油的原因及解决措施

果园履带搬运车漏油的原因及解决措施

果园履带搬运车在运输期间，很容易因驾驶员的疏忽而出现多个故障问题，其中出现较多的便是漏油问题，而履带运输车一旦出现漏油问题，不仅会导致机件润滑不良、零部件冷却不良，导致零件的损坏，还会留下事故隐患，所以驾驶人员要想保障自己人身安全，应掌握履带运输车漏油的原因及解决措施。

果园履带搬运车漏油的常见原因有以下几点：

1、润滑油添加过多、油面过高或加错油品。

2、零部件接合表面挠曲变形、壳体破损，使润滑油渗出。

3、通气塞、单向阀堵塞后，由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。

4、特种车辆的配件质量问题、零部件原材料或者制造工艺问题。

5、装配高速不当，配合表面不清洁，衬垫破损、位移或未按操作规程规范进行安装。

6、紧固螺母拧力不均、滑丝断扣或松旷脱落等导致工作失效。

7、密封材料长期使用后磨损过限，老化变质、变形失效。

预防果园履带搬运车漏油措施：

1、及时更换失效油封。果园履带搬运车很多动置部位会因安装不妥，轴颈与油封刃口不同心，偏摆而甩油。有些油封使用过久会因橡胶老化而失去弹性。发现渗漏应及时更新。

2、避免单向阀、通气阀堵死。由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。

3、重视衬垫作用。静置部位零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故。如油底壳或气门罩盖，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油。

4、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧。过松压不紧衬垫会渗漏；过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。另外，油底壳放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油流失，继而发生“烧瓦抱轴”的机损事故。

故障树分析法在果园履带搬运车动力

故障树分析法在果园履带搬运车动力

在果园履带搬运车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是***的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。

设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、***诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。

随着新型果园履带搬运车陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。

为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、***故障并进行维修的问题， 为果园履带搬运车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高果园履带搬运车维修保障能力具有重要意义。