故障树分析法在履带运输车动力
在履带运输车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，手扶履带运输车，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是***的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。
设备故障的不确定性，家用履带运输车，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、***诊断、故障预测于一体的集成化系统，微型履带运输车，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。
随着新型履带运输车陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、***故障并进行维修的问题， 为履带运输车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带运输车维修保障能力具有重要意义。
农用履带运输车柴油机故障原因分析及排除方法
农用履带运输车在农业生产中的出色表现，想必大家是有目共睹的，为农业生产者带来了诸多便利，是一种理想的农业机械。我们常见的农用履带运输车大多都是采用柴油机作为动力支持，在履带运输车运行过程后中柴油机出现故障不仅影响我们作业进程，不及时处理还会对履带运输车造成严重损害，因此需要大家熟练掌握以下农用履带运输车柴油机故障产生原因和排除方法。
供油系统问题导致柴油机冒黑烟故障原因的确认和排除方法：
（一）供油提前角不正确
柴油机的供油提前角，是为保证燃油进入汽缸后能够充分燃烧的提前角度，机型不同，提前角也不相同。喷油提前角不正确，使柴油机燃油燃烧不充分、不完全，会导致柴油机冒黑烟。农用履带运输车柴油机故障原因分析及排除方法
1.供油提前角偏大如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机严重冒黑烟。供油提前角偏大除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
（1）有强烈的燃烧噪音；
（2）柴油机功率不足；
（3）燃油消耗量明显增加；
（4）排气管接口处湿润或有滴油现象；
（5）排气温度可能较高，排气管可能有烧红现象。
2.供油提前角偏小
如果农用履带运输车柴油机的供油提前角偏小，燃油喷入汽缸时错过了合适的时机，将使柴油机后燃增多，大量燃油还未充分燃烧即被排除汽缸，柴油机将严重冒黑烟。供油提前角偏小除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：
（1）排气温度高，河南履带运输车，排气管有烧红现象；
（2）柴油机整体温度高，柴油机因后燃增多而过热；
（3）柴油机功率不足；
（4）燃油消耗量明显增加。
排除方法：如果确认柴油机冒黑烟的原因是由于供油提前角不对造成的，只要将供油提前角调整到设计角度，故障即可排除
履带运输车传动系统的总体要求
履带运输车行驶时速度和行驶阻力的变化范围很大，再加上转向、起步、停车和倒车等功能要求，尽管发动机的扭矩特性具有一定的适应性，但远不能满足车辆需求。因此要求传动系统能扩展动力装置的特性，使其适应行驶速度和牵引力的变化，实现车辆在复杂路况条件行驶的各种功能。
履带运输车的液力机械传动系统主要包括液力变矩器、行星式变速机构、转向机构、制动器和侧减速器等部件。液力变矩器实现不中断动力换挡以减小振动冲击。变速机构有级地使车速和相应的牵引力变化及实现倒车。转向机构使两侧履带产生速度差实现转向。
为满足车辆行驶性能，传动系统应满足如下要求:(1)从零到大车速变化和相应牵引力变化范围应在倍以上，应设有个前进挡和个倒挡;(2)传动系统应与发动机特性良好匹配，能充分利用发动机功率和特性;(3)应具有使车辆起步、连续加速、制动、停车、倒驶等功能;(4)能使车辆具有转向和修正行驶方向的功能;(5)结构紧凑，尽可能减小尺寸、减轻重量，满足总体布置的要求;(6)传动效率强，空载损失小;(7)操作轻便、工作可靠性好，便于检查维修。
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