履带搬运车田间运输技术已有所突破
设计要求
鉴于履带搬运车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。
提出以下设计要求: ①履带搬运车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，橡胶履带搬运车，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带搬运车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。
果园电动履带搬运车车架轻量化设计
架轻量化设计
1）轻量化设计的结果
由静力学分析结果可知，该果园电动履带搬运车的底层车架与顶层车架相比，除了在与两侧履带总承连接横梁处及梁焊接处应力较大外，其余大部分位置应力普遍较小，而顶层车架应力集中却不明显，表明底层车架存在应力分布不均匀的现象，其原因是电动履带搬运车的动力电池组与电动机等驱动部件均放置于底层车架上。
因此，将底层车架横梁区域设置为优化区域，工程履带搬运车，两侧纵梁设置为非优化区域¨1’“1，迷你小型履带搬运车，把与底层区域大小相等的整块板作为优化对象，以大应力、应变为目标函数，一般选取减少优化区域体积比例的70％一80％为约束条件阻’8]，本研究选择70％。同时考虑到轻量化设计前车架存在应力分布不均匀的现象，加载“1．3”节中满载弯曲工况时相同载荷，设置收敛公差为0．000 l，整个优化过程经过21次迭代。
一般优化结果不能直接用于加工，但是可以为设计提供指导，优化后增加了横梁，将中间的双纵梁变成了单纵梁，放置电池处的双纵梁长度由原来的38 mm降低到32 mm，其余结构按照优化后的尺寸进行了重新设计。另外，减少了原结构中放置蓄电池的角铁结构，直接用梁承载。底层车架轻量化后的效果如图7所示。
2）轻量化设计结果的有限元校核
在相同载荷条件下，履带搬运车，对轻量化后的车架进行满载弯曲工况及满载扭转工况时的有限元校核。由图8可知，轻量化后车架在满载弯曲工况下大应力为121．47 MPa，大形变为0．59 mm，均发生在连接车架与履带总承的横梁上。由图9可知，轻量化后在满载扭转工况下大应力为339．3l MPa，大变形量为1．66 mm，发生在连接车架与右侧履带总承横梁处。反之，大应力将出现在左侧。
新车在投入使用以前必须进行以下几项检查
(1)整车各部位的连接及紧固情况，履带搬运车让机车自动向前行驶。
(2)散热器的存水量及冷却系统有无漏水的现象。
(3)柴油机、变速箱、后桥、转向器液压油箱?的油量，不足时要添加，并检查各部位有无漏油现象。
(4)制动系是否工作正常，履带搬运车制动油液不足应添加，检查各管路接头有无漏油现象。
(5)转向机构各部位有无松晃和发卡。
(6)电气设备、灯和仪表是否正常。
(7)轮胎气压是否符合规定的压力。
（8）履带搬运车变速箱各挡位能否正确接合，会不会有“窜挡”现象。
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