履带搬运车传动系统的总体要求

履带搬运车传动系统的总体要求

履带搬运车行驶时速度和行驶阻力的变化范围很大，再加上转向、起步、停车和倒车等功能要求，尽管发动机的扭矩特性具有一定的适应性，但远不能满足车辆需求。因此要求传动系统能扩展动力装置的特性，使其适应行驶速度和牵引力的变化，农用果园履带搬运车，实现车辆在复杂路况条件行驶的各种功能。

履带搬运车的液力机械传动系统主要包括液力变矩器、行星式变速机构、转向机构、制动器和侧减速器等部件。液力变矩器实现不中断动力换挡以减小振动冲击。变速机构有级地使车速和相应的牵引力变化及实现倒车。转向机构使两侧履带产生速度差实现转向。

为满足车辆行驶性能，传动系统应满足如下要求:(1)从零到大车速变化和相应牵引力变化范围应在倍以上，应设有个前进挡和个倒挡;(2)传动系统应与发动机特性良好匹配，能充分利用发动机功率和特性;(3)应具有使车辆起步、连续加速、制动、停车、倒驶等功能;(4)能使车辆具有转向和修正行驶方向的功能;(5)结构紧凑，尽可能减小尺寸、减轻重量，满足总体布置的要求;(6)传动效率强，空载损失小;(7)操作轻便、工作可靠性好，便于检查维修。

履带搬运车自动变速系统的原理

履带搬运车自动变速系统的原理

传动系统是履带搬运车的重要组成部分，5吨履带搬运车，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。

世纪年代以后，军拥履带搬运车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后履带搬运车单位功率达到，极大速度达到。

因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，8吨履带搬运车，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

履带搬运车行走系统的设计研究的必要性

随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。履带搬运车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带搬运车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。

行走系统是履带搬运车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带搬运车行走系统的设计研究的必要性 　

履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带搬运车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，履带搬运车，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。履带搬运车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。

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