履带运输爬山机履带板履带板在行走装置运动过程中，履带运输爬山机，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。履带运输爬山机整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。
履带运输爬山机履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，微型履带运输爬山机，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。
各履带运输爬山机进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。
履带运输爬山机大活塞和环继续使用
履带运输车磨加大缸径配加大活塞和环，农用履带运输爬山机，即可继续使用。为防止冷却水漏入曲轴箱，缸体下部与机体配合处有两个凹形环槽，供装橡胶阻水圈。
1.履带运输爬山机安装气缸套时，要注意阻水圈装在凹槽内，应凸出气缸套外圆表面约0．5毫米，若过低，可在阻水圈下面垫胶布，若过高，轻型履带运输爬山机，可用木锉修低。装入时，为了防止扭曲或挤破阻水圈，导致漏水，可在阻水圈上涂少许铅油或肥皂水，以增加其接触面的润滑性。
此外，为了保证履带运输爬山机气缸套上部的密封，气缸套上端凸肩应略高出机体上平面，例如290Q、485Q、490Q皆要求凸肩高出机体上平面o．05—0，12毫米，各缸的凸肩高出机体的高度差不大于0．05厘米。若凸肩高度不够，可在气缸套凸肩下加铜垫片调整，以保证紧固履带运输爬山机气缸盖后，能将气缸垫压紧，防止气缸内高压气体窜漏引起漏气和漏水。当缸套凸肩的高度不合要求时，可用金属垫片加在凸肩下调整。
2.千式气缸套
履带运输爬山机千式气缸套的外壁不直接与冷却水接触，散热较慢，如290，490采用于式气缸套。为了便于拆装，气缸套与机体之间留有很小间隙。安装时，如配合过紧，不仅会导致拆装困难，而且受热时会引起缸壁变形，影响它与活塞的配合，配合过松，又会降低散热效果。干式气缸套凸肩应高出机体面0。01—0．09毫米，各缸的各肩凸出的高度差本·大于0．03毫米。
3。履带运输爬山机气缸盖和气缸垫
履带运输车气缸盖主要用来密封气缸，它和缸套上部、活塞顶静相配合构成燃烧室
履带运输车气缸盖的构造，气缸盖内的水道与桃停水道相通，并由出水管与水箱连通.
履带运输爬山机的液压系统原理
履带运输爬山机气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。履带运输爬山机行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。
常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻履带运输爬山机急停和转向时的液压冲击。
使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。
1）履带运输爬山机采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。
2）使用实时差分的信号记录履带运输爬山机转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。
3）相比于砖砌路，履带运输爬山机在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。
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