履带式运输车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，迷你小型履带式运输车，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。履带式运输车整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。
履带式运输车履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。
各履带式运输车进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是履带板进入啮合过程，履带式运输车，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。
新买的履带式运输车的发动机、变速箱、后桥等有许多精密的配合零件，这些零件的表面存在人眼难以看到的微观的不平度，还没有完全达到理想的配合。如果在这种情况下履带式运输车马上投入大负荷工作，会引起磨损。而通过逐步加载进行磨合后，就会消除那些微观不平的缺陷，减少内摩擦力，达到良好的配合，获得良好的工作性能，大大延长使用寿命。另外，履带式运输车的一些连接件、紧固件和传动件，在初期工作中，柴油履带式运输车，可能会产生松动，磨合期内可适时地进行调整、紧，以防大负载工作时发生磨损或事故.新车投入使用前要进行哪些检查?
新履带式运输车在投入使用以前必须进行以下几项检查
(1)整车各部位的连接及紧固情况。
履带运输车让机车自动向前行驶
(2)散热器的存水量及冷却系统有无漏水的现象。
(3)履带式运输车柴油机、变速箱、后桥、转向器液压油箱?的油量，不足时要添加，并检查各部位有无漏油现象。
(4)制动系是否工作正常，制动油液不足应添加，检查各管路接头有无漏油现象
(5)转向机构各部位有无松晃和发卡
(6)履带式运输车电气设备、灯和仪表是否正常
(7)轮胎气压是否符合规定的压力。
8)履带式运输车变速箱各挡位能否正确接合，会不会有“窜挡”现象。
履带式运输车结构
履带式运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带式运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。
履带式运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，坦克战车。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。
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