履带式自卸车驱动机构三个球铰接结构体

履带式自卸车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带式自卸车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带式自卸车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带式自卸车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，农用小型履带式自卸车，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

进一步选择性地，履带式自卸车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

故障树分析法在履带式自卸车动力

故障树分析法在履带式自卸车动力

在履带式自卸车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是***的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。

设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、***诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。

随着新型履带式自卸车陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，山地履带式自卸车，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。

为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、***故障并进行维修的问题，履带式自卸车， 为履带式自卸车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，轻型履带式自卸车，这对于提高履带式自卸车维修保障能力具有重要意义。

履带式自卸车自动变速系统的原理

传动系统是履带式自卸车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。

世纪年代以后，军拥履带式自卸车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后履带式自卸车单位功率达到，极大速度达到。

因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

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