1吨小型履带运输车驱动轮的设计

将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可大大简化操作机构。但对于用在1吨小型履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。

为了将动力传给履带，1吨小型履带运输车驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。

1吨小型履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

1吨小型履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。1吨小型履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。

因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。同时，1吨小型履带运输车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。

该1吨小型履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：

下部钢结构自重 G1，1吨小型履带运输车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。

1吨小型履带运输车操作前的使用手则

　　使用和操作1吨小型履带运输车前，必须熟练与该型号履带运输车有关各种技术文件和资料，了解机器的性能和结构特点，掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以合理地使用机器，提高机器使用的寿命。

　　做好1吨小型履带运输车开车前的准备工作，检查各部件是否正常仪表、润滑、启动、制动、冷却检查是否合乎技术要求，轮胎气压油位和操纵手柄是否灵活。

　　1吨小型履带运输车作业时，发动机水温和变矩器的油温均不得超过规定值，由于需要装卸作业，油温超过允许值应停车冷却。不允许将履带运输车的车身提升到很高位置装卸货物，运载货物时应将铲斗翻转提至高地约400mm再行驶。

　　启动1吨小型履带运输车前，您都做到这些要求了吗？

　　按规定进行***与润滑，熟知各润滑点的位置。1吨小型履带运输车发动机启动后就怠速空转，待水达到55℃，气压升起再起步行驶。在山区坡道上行驶，应防止发动机熄火，下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向器，失灵造成事故。应尽量避免载荷下坡，进行运输行驶不得已时，后退缓行。

　　所使用的燃油必须清洁，并经过48小时以上的沉淀，燃油牌号应符合规定质量要求，液压系统用油和变速箱，变矩器用油符合要求，变速箱变矩器用22号透平油。

　　高速行驶时用两轮驱动，低速铲装时用四轮驱动，高速行驶，为了提高发动机的功率利用，可将变矩器离合器的操纵阀油路接通，使变矩器与泵轮与涡轮结为一体，成为刚性联接以减少功率损失，达到高速行驶的目的