履带农机车车辆多体系统动力学研究现状及应用

履带农机车车辆多体系统动力学研究现状及应用

随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为履带农机车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。

履带农机车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。

多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。

多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究履带农机车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，农用履带农机车，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。

履带农机车车辆多体系统动力学研究现状及应用

目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。

履带农机车手扶翻斗驱动力大

履带运输车手扶翻斗驱动力大

本发明选用履带式行走机构，着地面积大，着地压强小，与地面的摩擦力大，能提供的驱动力大，举升机构采用液压式，卸货翻斗时平稳有效，适用于山地、水田、沙漠等复杂地形的短途运输。

1 .一种履带式手扶翻斗履带运输车，包括车斗(2)、底盘、操作部分，其特征在于：所述车斗(2)较前端通过销轴安装于底盘上，所述车斗(2)在中间部位通过举升机构(15)与所述底盘相连接，所述底盘包含行驶系和制动系，所述行驶系的作业依靠履带(1)行走，所述制动系作用于行驶系，所述操作部分包括档位操纵杆(7)、车把手(4)、油门调节器(3)、手刹(5)、离合器(16)，所述手刹(5)可控制制动系工作，所述底盘上安装有发动机，国产履带农机车，所述发动机与气油箱(6)相连。

2 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车，其特征在于，所述车斗(2)设置有车斗前挡板(201)，履带农机车，所述车斗前挡板(201)通过销轴连接于车斗底板上，所述车斗前挡板(201)可通过操作卡扣(202)来打开或关闭。

3 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车，其特征在于，所述发动机选用空冷四冲程单杠气油机，所述气油机由气油箱(6)提供燃料。

4 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车，其特征在于，所述档位操纵杆(7)对应于行驶状态中有八个控制档位，包括前进一档、前进二档、前进三档、前进四档、前进五档、前进六档、后退一档、后退二档，通过拉动离合器(16)到离来完成档位之间的切换，档位切换完成后，将离合器(16)拉回，所述前进档位的较高速度范围为：5 .0-6 .1km/h，所述后退档位的较高速度范围是：2 .8-3 .1km/h。

新车在投入使用以前必须进行以下几项检查

(1)整车各部位的连接及紧固情况，履带农机车让机车自动向前行驶。

(2)散热器的存水量及冷却系统有无漏水的现象。

(3)柴油机、变速箱、后桥、转向器液压油箱?的油量，家用履带农机车，不足时要添加，并检查各部位有无漏油现象。

(4)制动系是否工作正常，履带农机车制动油液不足应添加，检查各管路接头有无漏油现象。

(5)转向机构各部位有无松晃和发卡。

(6)电气设备、灯和仪表是否正常。

(7)轮胎气压是否符合规定的压力。

（8）履带农机车变速箱各挡位能否正确接合，会不会有“窜挡”现象。

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