几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮蜗杆图片，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，蜗轮蜗杆，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，蜗轮蜗杆副，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

山东省德州市金宇机械有限公司概述，CW系列圆弧圆柱减速机是按照中华人民共和国***标准（GB9147-88）生产，主要包络CWU、CWS、CWO三个系列，适用于冶金、矿山、运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工、能源等行业的机械传动。

蜗杆转速不超过1500r/min，蜗杆轴可正、反向运转，蜗轮蜗杆厂家，工作环境温度为-40- 40度，当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油必须加到0度以上，当工作环境温度高于40度必须采取冷却措施。

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

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