蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2

蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1-10，蜗轮蜗杆减速机，推荐 z1＝1，2，4，6。

　　选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。

　　蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：***少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动，z2可达200、300，甚至可到1000。

蜗轮蜗杆基本参数：包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，减速机配件，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

齿型传动类型：蜗杆齿型加工包含ZC1，ZI，ZA、ZN、ZK，蜗杆头数1-6头， 蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合，当量曲率小，因而单位齿面压力减小，接触强度提高.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。

蜗轮蜗杆减速机的构成，如下：

1.蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆价位，一般蜗杆为主动件。

2.蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

3.蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。

4.蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，蜗轮蜗杆，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

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