尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，蜗轮蜗杆副，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，蜗轮蜗杆，因而成本较高。

CWO圆弧齿蜗轮蜗杆减速机的输入转速有4种形式，一种是1500r/min，蜗轮蜗杆副型号，第二种是1000r/min，第三种是750r/min，第四种是500r/min。广大的用户可以根据自己的实际情况来选择自己所需要的那种输入转速，这样在选择减速机的时候又增加了一条可靠的信息，可保证选择减速机的正确性。

山东省德州市金宇机械有限公司为了的降低客户的成本，总是站在客户的角度上来设计和选择更加符合使用环境的减速机，蜗轮蜗杆的特点，这样既能发挥减速机的承载能力、工作性能，也能在和大程度的降低成本。

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