尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，蜗轮蜗杆，是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

CUO圆弧齿圆柱蜗杆减速机外部尺寸，以CWO200的减速机为例：d1=38K6，蜗轮蜗杆速比，I1=58，b1=10，t1=41，L1=300，d2=80m6，I2=130，b2=22，蜗轮蜗杆副，t2=85，L2=32.5，L3=295，L4=182，L5=235.CWO蜗轮减速机在材质的选择上也做了大胆的改动，把材质一律控制在***标准，部件都附带化验单，可清晰的分辨出材质所含的化学成分。

普通圆弧圆柱蜗轮蜗杆减速机常见的种类：常见种类减速机的型号有SCWS、WHC、WHS、whx、cwu、CWS、CWO等。这种减速机在结构中一般采用的是国标，如果有特殊要求的话，我们可以做成非标减速机，让产品更符合你的需要。 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，二次包络蜗轮蜗杆，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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