一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，蜗轮，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。

蜗轮蜗杆基本参数：包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，压下蜗轮副，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

齿型传动类型：蜗杆齿型加工包含ZC1，蜗轮副配件，ZI，ZA、ZN、ZK，蜗杆头数1-6头， 蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合，当量曲率小，因而单位齿面压力减小，接触强度提高.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。

山东省德州市金宇机械有限公司为了适应市场的需求，生产的CWS圆弧圆柱蜗杆减速机是采用尼曼型圆柱蜗杆啮合传动，蜗杆可磨削，提高加工精度，凸凹齿廓啮合，使圆周速度方向的夹角增大，有利于产生比较顺畅润滑油膜，改善啮合状况，提高了齿面抗强度，延长使用寿命；凸凹齿啮合曲率较小（曲率半径较大）。

圆弧圆柱齿轮减速器是我国自行设计的通用系列产品。系列圆弧圆柱齿轮减速器的特点、适用范围和主要技术规格介绍如下:

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