TP系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型：TPG、TPU、TPA、TPS。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样，蜗轮加工，可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面，经过氮化热处理后精制而成，齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上保证有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。

制造过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，蜗轮加工过程，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，蜗轮加工，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。

平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：TPU表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距A=200mm，蜗轮怎么加工，10表示公称传动比i=10.2F表示第二种装配形式，带风扇。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，制成可获得高的可靠性和大的载荷量。

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