平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，包络蜗杆车削思路，通过相对圆周运动，包络蜗杆，包络出环面蜗杆的齿面，然后我们再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成。平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型蜗杆传动装置，TPA200包络蜗杆，这种蜗轮副的特点是蜗杆齿面硬度HRC58，表面经渗氮后精 细磨削而成，精度高，包络蜗杆维修，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。

德州市金宇机械有限公司关于蜗轮蜗杆副的技术参数如下： 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

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TP系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型：TPG、TPU、TPA、TPS。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样，可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面，经过氮化热处理后精制而成，齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上保证有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。

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