图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触,过K点作两齿廓的公法线N1N2,蜗杆齿轮,它与连心线O1O2交于C点。尤其是速度较高的齿轮传动,必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑,仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。在阿基米德圆柱蜗杆传动中,双导程蜗杆,蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小,不易形成润滑油膜,故承载能力较低。②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中,接触线与相对滑动速度之间的夹角较大,故易于形成润滑油膜,而且凸凹齿廓相啮合,接触线上齿廓当量曲率半径较大,接触应力较低,因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。
WHC、WHX、WHS圆弧齿圆柱蜗杆减速机,WHX250的重量是400-440公斤,WHX280减速机的重量是535-600公斤。蜗杆的转速不超过1500r/min.内部结构可以改为平面二次包络齿形,传动精度高,表面光滑,多齿接触,适用于多种场合如冶金、矿山、化工、建筑、橡塑、船舶等各种行业中。经过内部优化的蜗轮蜗杆减速机承载能力远远高于普通的蜗轮蜗杆减速机使用寿命。
传动特点1.传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,蜗杆,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,蜗轮蜗杆减速机选型,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I 可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。
2. 传动平稳,无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿,它与蜗轮齿啮合时是连续不断的,蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程,因此工作平稳,冲击、震动、噪音小。蜗杆传动
3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮传动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4. 蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
5. 发热量大,齿面容易磨损,成本高。
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