蜗轮蜗杆的形成

蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为 了改善啮合状况，减速机，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较 大的动力。

蜗杆蜗轮传动的特征：

其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；

　　其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择

1．基本参数：

（1）模数m和压力角α：

在中间平面中，蜗轮蜗杆减速机，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2，即

ma1=mt2=m　　　αa1=αt2

蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:

tgαa=tgαn/cosγ

式中：γ-导程角。

（2）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q

为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。

　　为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，SCWS减速机，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：

　　　　　　　　　　　　　　　　　q =d1/m

　　常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q。

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机生产加工，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

金宇减速机(图)-减速机生产加工-减速机由山东省德州市金宇机械有限公司提供。行路致远，砥砺前行。山东省德州市金宇机械有限公司（www.jyjsj.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为减速机、变速机具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!