自动化控制系统的分类介绍：

按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

分类1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

分类2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随的雷达天线系统。

分类3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

工业自动化控制系统的组成：

组成1、自动化设备,包括plc编程控制系统,接触器,传感器,继电器,编码器,开关,断路器,人机界面,按钮等I业电气设备..

组成2、伺服控制柜,传输设备,电源系统,调速器，马达,运动控制。

组成3、仪器进行仪表及测量技术设备:包括环境温度检测仪器仪表、阀门、物位仪器仪表、压力主要仪器仪表、流量仪器仪表等。

组成4、计算机及自动化软件,包括,控制计算机,网络应用软件,工业控制软件,数据分析软件,工业计算机等..

组成5、通信网络设备:视频监控,网络交换机。

电气自动控制系统的发展：

随着实践生活对于技术的要求越来越高，电气自动控制系统将逐渐趋向于无人化、通用化以及完善化。这使得电气自动控制系统不仅不会受到环境等外来因素的影响，也不会在内部出现程序等问题，终实现无人化生产，实现真正意义上自动化生产。

电气自动控制系统的应用给人类的生产生活带来了极大地便利，程度上的将人从劳作中解救出来。

汉控下面为讲解自动控制系统在中小型污水处理厂中的应用：

现场测量仪表

主要的测量分析仪器包括电磁流量计，超声波液位计，pH计，超声波液位差计，污泥浓度计，悬浮物浓度计，超声波泥浆液位计，溶解氧分析仪，压力变送器，TOC分析仪，总磷分析仪，总氮分析仪，氨氮分析仪等..

所有信号均就近输入PLC控制站或分站，并及时传输至中控室计算机操作员站，由系统软件处理后显示到界面，参与系统控制。