PLC自动化控制系统的设计原则：

力求简单、经济、使用及维修方便，一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

适应发展的需要，由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

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自动化控制系统的分类介绍：

按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

分类1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

分类2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随的雷达天线系统。

分类3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。