PLC控制梯形图梯形图
是一种将PLC内部等效成由许多内部继电器的线圈、常开触头、常闭触头或功能程序块等组成的等效控制线路。图5是PLC梯形图常用的等效控制元件符号。
图5 梯形图常用等效控制元件符号
a)线圈 b)常开触头 c)常闭触头
图6是电动机全压起动的PLC控制梯形图,由FR常闭触头、SB2常闭按钮、KM常开辅助触头与SB1常开按钮的并联单元、KM线圈等零件对应的等效控制元件符号串联而成。电动机全压起动控制梯形在形式上类似于接触器电气控制线路图,但也与电气控制线路图存在许多差异。控制柜形式离不开交流主电路,供给交流电动机、伺服电机等驱动机械设备的原动力。
图6 电动机全压起动控制梯形图
梯形图中继电器元件物理结构不同于电气元件
PLC梯形图中的线圈、触头只是功能上与电气元件的线圈、触头等效。梯形图中的线圈、触头在物理意义上只是输入、输出存储器中的一个存储位,与电气元件的物理结构不同。
梯形图中继电器元件的通断状态不同于电气元件
梯形图中继电器元件的通断状态与相应存储位上的保存的数据相关,如果该存储位的数据为“1”,则该元件处于“通”状态,如果该位数据为“0”,则表示处于“断”状态。与电气元件实际的通断状态不同。
控制柜
形式离不开交流主电路,供给交流电动机、伺服电机等驱动机械设备的原动力。
自动化程度比较高一点电气设备中,采用变频器、PLC、触摸屏、直流继电器、固态继电器等等装置。
而这些装置中都需要直流DC24V电源。
从上图可以看出,两者不同之处在于变压器输出的是交流电,电源模块输出的是直流电。
因为变压器是通过交流磁通产生感应电动势,从而在二次侧产生电压,因为是感应电,所以输出的也是交流电;而电源模块是根据整流电路将交流电转换为直流电,也就是我们常用的直流24V电源模块。
控制柜交流变压器常见型号是“AC380V变220V”、“AC220V变220V”、“AC220V变36V”等,其优点是:由于变压器一、二次侧电压是由磁通量变化进行能量交换的,没有实际电缆相连。
所以一、二次侧电压是相互隔离的,一次侧电压故障不会扩散到控制柜的二次侧,起到电源隔离的作用,并且还有一定的滤波作用;如果用36V供电就属于安全电压,减小人身伤害。
控制柜电源模块常见的是“AC220V变DC24V”,其主要用于PLC、DCS等控制系统供电,以及现场仪表供电等,例如温度变送器、压力变送器、液位变送器、电磁阀等,并且DC24V也属于安全电压。
接线端子这个肯定是每个柜子都必不可少的东西,根据信号数量可以配置。PLC内外部电路外部电路接线图1是电动机全压起动控制的接触器电气控制线路,控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、HL2、热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器常开辅助触头KM通过导线连接实现。如果只是一个单纯的PLC控制柜,基本就是需要这些玩意,如果你的控制柜内还需要有其他的设备,就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电,可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机,可能就需要增加交换机什么的,视情况而定。
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