履带车车架的设计
车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：
一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。
对车架的要求是：
１、有足够的强度和刚度；
２、结构简单，紧凑；
３、质量要轻。
履带车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，履带车，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。
同时，由于橡胶履带采用的是整体式，搬运履带车，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。
行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。
履带车出现转盘振荡应如何处理
履带车反转***通常由两部分构成：反转支持和反转***，反转支持即是平常所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，如今运用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有很多单排滚球。
反转***即是减速机，通常安装在履带车转盘的中间，全地形履带车，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮构成。操作反转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，同时压力油进入控制器油腔推进制动器活塞，使制动器翻开，马达开端滚动，微型履带车，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，股动反转支持与转盘固定的一圈滚动，从而是转盘滚动。履带车工作时，转盘振荡或异响。
一、反转支持滚珠或滚道损
二、反转马达机件损坏或反转减速箱机件损坏。
三、反转空隙是不是过大，反转空隙大，起转不平稳，就会发出异响。
履带车优异的特性
履带车作为一种新型农业机械，近年来颇受国内外农行业的广泛关注。据公司相关市场人员介绍，不少农业行已经使用过履带运输车，但对履带运输车十分感兴趣的行业朋友，均来电或在线均咨询过有关履带运输车的相关问题，包括其特点、技术参数等。
履带车优异的特性
履带车首先是与之前的农业车械有很大不同在车轮上。其特殊的设计可以使其适应各种道路环境，有些路况其恶劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。冬天不用担心湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。这是之前其它许多农业车械都办不到的。这些特别的特点保证了履带车是其它设备所不能比拟的，因此他可以广泛应用于很多领域：它可以运输果园的果实、也可以装载货场、甚至在水利建设、和一些工程上、乃至矿产地带，都能看见它的身影。
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