履带运输车常见的结构组合和转向方式
履带运输车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运送车及其转向***
三履带运送车在履带运输车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，履带运输车，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履履带运输车偏转完成转向。
2.三支点三履带运输车行走设备除上述***外，也有选用一个转向***偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，山地履带运输车，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。
3.侧三支点六履带运送车及其转向***
履带运输车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向***中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种***方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运送车及其转向***
选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。
履带运输车行走装置转向组元及转向机构
履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。
在履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：
1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；
2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。
履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
履带运输车行走装置转向组元及转向机构 在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，微型履带运输车，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
履带运输车行走体系的规划研讨的必要性
随着沿海地区的连续开发建设，我国关于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外一般依据运输车所适应的工作环境称为运输车，并依据作业土壤的松软程度和承载才能划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。本文就是为了满意我国日益增长的运输车的市场需求，研讨履带运输车行走体系与松软地上的相互作用，得到运输车行走***的受力特点，为运输车的开发供给必定的参考。
行走体系是履带运输车的重要组成部分，是用来承当机体分量、平缓地上对机体的冲击和振动，确保推土机正常行驶的重要***。履带行走体系一般由悬架和行走设备两部分组成。行走设备主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧设备及履带等组成。引导轮和张紧设备、负重轮、托链轮装置在行走架上，驱动轮经过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动经过轮齿拉动履带，此时地上发生反作用力使行走架相对地上发生运动，3吨履带运输车，所以整个推土机开始运转。
履带运输车行走设备与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走设备的接地上积大、接地比压小，履带接受的整机分量是附着分量，且大多数履带板上有履刺能够深入土壤内部发生剪切力进步推土机的牵引功能，所以履带运输车的牵引性和经过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地上上优势愈加明显。运输车的机身较宽，履带行走***选用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行揉捏，能够缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，进步其承载才能。履带式运输车具有接地比压小、附着功能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车能够在沼地地上中正常行驶作业。
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