自走式手扶履带运输车能较好的满足施工运输需要

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别地涉及一种变速履带运输车。

自走式手扶履带运输车能较好的满足施工运输需要

背景技术

在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。二：自走式手扶履带运输车轮胎的一边磨损量过大，主要原因是前轮***失准，当农用履带运输车前轮的外倾角过大时，轮胎的外边构成前期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边构成前期磨损。而履带运输车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。但是现有履带运输车一般为三个前进挡和一个倒挡，在一些地形受限不易掉头的工地、果园等地方，一个倒挡无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种变速履带运输车，用于解决现有技术中存在的一个倒挡无法满足实际需求的技术问题。

本实用新型提供一种变速自走式手扶履带运输车，包括车架、履带传动机构、动力机构和可翻转货箱；所述履带传动机构设置在所述车架的下方，所述可翻转货箱设置在所述车架的上端并与所述车架转动连接，所述动力机构与所述履带传动机构相连；所述车架上还设置有与所述动力机构相连的变速器总成，所述变速器总成包括两个前进挡和两个倒挡。自走式手扶履带运输车能较好的满足施工运输需要背景技术在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。

在一个实施方式中，所述变速器总成包括面板和变速杆，所述面板上设置有工字形凹槽，所述变速杆设置在所述工字型凹槽中。

自走式手扶履带运输车田间运输技术已有所突破

自走式手扶履带运输车田间运输技术已有所突破

自走式手扶履带运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。3、发动自走式手扶履带运输车，将其操纵手柄拨至出料位置，车内的土渣即被排出。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。

近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式［5 ～ 6］。3、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。

针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆［7 ～ 8］，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者［9］。此外，自走式手扶履带运输车规划上更有优势，在轮胎标准相同的情况下，它在更深的泥坑、水池，以及各种杂乱路况更好地习气。自走式手扶履带运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

故障树分析法在自走式手扶履带运输车动力系统维修中的应用

故障树分析法在自走式手扶履带运输车动力系统维修中的应用

在自走式手扶履带运输车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是***的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。如果四个液压系统没有损坏，操作员不能任意移动，应立即向维修部门报告。

故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、***诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。随着新型自走式手扶履带运输车陆续列装部对，使得大型武气的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。

为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、***故障并进行维修的问题， 为自走式手扶履带运输车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为部对维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带式运输车维修保障能力具有重要意义。本实用新型提供一种变速自走式手扶履带运输车，包括车架、履带传动机构、动力机构和可翻转货箱。

单自走式手扶履带运输车的方便性

单自走式手扶履带运输车的方便性

单自走式手扶履带运输车主要用于山地果园问的水果与有机肥的运输，由于果园中路况较差，且果园行之间果树较密集，因此车辆在运行过程中需要良好的通过性。该车辆在设计过程中需根据果园的

特殊环境应满足以下几个要求：

1)整体结构要求：单自走式手扶履带运输车主要运用于山地果园的横向运输，果园路况较差，因此要求车辆质量较轻，且考虑到车辆运输问题，要求车辆整体尺寸设计合理，且便于拆装。

2)可靠性要求：单自走式手扶履带运输车在大载荷条件下各个零部件需要满足强度要求，刹车能在有限范围内实现安全制动停车，同时车辆在额定载荷下实现平稳运行，在额定工况下不出现车辆侧翻情况。

3)操作要求：由于单自走式手扶履带运输车的操作者多是果农，因此需降低操作复杂度，使操作简洁明了，同时降低车辆的故障率，使车辆能够安全、稳定的运行。同时在操作过程中由于人在有些路况下需在把手上施加力，因此设计时要尽可能使操作者操作舒适。

4)成本要求：单自走式手扶履带运输车为农业运输机械，其使用对象为广大果农，为了能够受益更多的果农，因严格控制生产成本，增加车辆的经济性从而使车辆能够更多的推广，提高果园横向运输机械化能力。