园林手扶履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。

园林手扶履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制

造的，园林手扶履带运输车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种园林手扶履带运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三

个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所

述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上

分别设置履带。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述

发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力

园林手扶履带运输车的类型

园林手扶履带运输车的类型

农用运输车发展的20多年间,经历了起步阶段,即1979~1986年;高速发展阶段,即1987~1995年;相对稳定发展阶段,即1996年以后。在高速发展阶段,农用运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。采用履带代替轮子前进，履带的接地上积大，跋涉时对地上压强小，不会对地上造成大的损坏。

农用园林手扶履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:

①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式,以驾驶员前方的半前围为主,此类驾驶室的设计以挡风为主,没有顶棚,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。

②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。

③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式,2车门,1~2个座位,与同类产品比较,舒适美观,传动型式以皮带加上联体后桥式为主,有些采用传动轴传动,发动机大多为单缸柴油机,部分采用多缸机。价格比前两类的高。

④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式,2门或4门,2~5个座位,发动机为多缸机,有自卸和非自卸两种型式的货厢,传动型式为轴传动式。

⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式,2门或4门,2~5个座位,发动机有单缸机和多缸机,货厢有自卸和非自卸两种型式,传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。

?园林手扶履带运输车车架的设计

园林手扶履带运输车车架的设计

车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、质量要轻。

园林手扶履带运输车车架的设计 　　履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。试运转:以上各项静态检查安全后,起动发动机进行试车检查:①机油压力指示应立即升起来,用手指按下去松手后仍会再迅速升起来。

综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求较小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。

行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，园林手扶履带运输车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。3、发动园林手扶履带运输车，将其操纵手柄拨至出料位置，车内的土渣即被排出。