履带运输车传动系统在非稳定工况下的动态特性
传动系统的性能对整个车辆的动力性、燃油经济性、环境的污染以及寿命等都有极大的影响。研究履带运输车传动系统动态特性的目的是分析产生非稳定工况的各种因素，改进车辆传动系统的结构及其控制策略，减少车辆在行驶过程中产生的动载荷。
融***的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的履带运输车电子技术与机械传动系统的结合，为履带运输车综合传动系统实现良好的动态特性奠定了基础。履带运输车传动系统的非稳定工况也称为过渡过程，指的是履带运输车从一种稳定工况向另一种稳定工况的过渡，履带运输车，包括履带运输车的起步、加速、减速、换挡、制动、转向等过程。
非稳定工况与稳定工况的区别，在于履带运输车在非稳定工况下传动系统中存在一个或几个非稳定激励源，使某些部件处于过渡工作状态。
履带运输车投入使用前要进行哪些检查?
新车在投入使用以前必须进行以下几项检查
(1)整车各部位的连接及紧固情况。
履带运输车让机车自动向前行驶
(2)散热器的存水量及冷却系统有无漏水的现象。
(3)柴油机、变速箱、后桥、转向器液压油箱?的油量，不足时要添加，并检查各部位有无漏油现象。
(4)制动系是否工作正常，制动油液不足应添加，检查各管路接头有无漏油现象(5)转向机构各部位有无松晃和发卡
(6)电气设备、灯和仪表是否正常
(7)轮胎气压是否符合规定的压力。
8)履带运输车变速箱各挡位能否正确接合，会不会有“窜挡”现象。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，手扶履带运输车，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。
本文就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带式运输车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是履带运输车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成
。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性 履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，林业履带运输车，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，2吨履带运输车，所以履带式运输车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。
运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。履带式运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
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