手扶履带车的重要组成部分

“四轮一带”是手扶履带车的重要组成部分，根据驱动轮、导向轮和支重轮的安装位置不同，履带架可分为整体式履带架和分体式履带架。

（1） 整体式履带架

整体式履带架的驱动轮、导向轮和托链轮直接安装在履带架上，与支重轮平衡梁没有关系，设计时应保证履带承受的上部垂直载荷均布在各支重轮的中间点。随着承载量的增加，支重轮数量及平衡梁的级数也有所不同，可分为 8 轮履带、10 轮履带、12 轮履带和 16 轮履带；考虑结构的复杂性和稳定性，平衡梁多设置为三级，二级平衡梁承受的垂直载荷应集中作用在支重轮的中心，尽量保证各支重轮的受力一致。由于履带架结构、履带条数及其单元组合方式不同，履带运输车的具体结构也不相同。为了使整机具有较高的稳定性，平衡梁级数一般不超过三级。

（2） 分体式履带架

三段履带架是分体式履带架的常用型式，从整体上看它由前一级平衡梁、履带架、后一级平衡梁三大部分组成，故而得名。

今天来了解一下手扶履带车的分类问题

今天来了解一下手扶履带车的分类问题

手扶履带车讲述了履带式卡车的分类和其他油门使用情况：

手扶履带车辆的分类： 从驾驶的角度来看，它主要是履带式运输车。普通货物的重量在5吨到20吨之间;采石场在水利工程和矿山中的使用非常广泛。

无论是之前还是之后都可以添加，还有前后力履带式运输车。一般货物运输能力可以一次运输5至30吨，非常有能力承载。

手扶履带车的分类情况就是这样，希望对你有帮助。

手扶履带车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。

手扶履带车驱动机构三个球铰接结构体

背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制

造的，手扶履带车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种手扶履带车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三

个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所

述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上

分别设置履带。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述

发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力