1.防滑转向 履带运输车在打滑和转向时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力，从而获得转向转矩。在这一力矩的作用下，履带运输车辆可以克服转向时的转向阻力力矩。转向阻力力矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时由于履带运输车转弯时的大转向阻力力矩，履带运输车在转向过程中消耗的动力要比直线行驶时大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。
2.曲线转向方法 中在车辆转弯过程中，履带运输车可通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲形状。支撑轮以相对于车身的纵向平面中的竖直线适当的角度安装在轴上，小型农用履带运输车，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗的功率更少。然而，由于柔性轨道本身的柔性，在转向期间需要大的转弯半径。如果将其他转向机构添加到该转向方法中，则可以克服过大的转弯半径的问题，这将不可避免地导致车辆的结构变得复杂并且消耗更多的动力。
履带运输车车架的设计
车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：
一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。
对车架的要求是：
１、有足够的强度和刚度；
２、结构简单，紧凑；
３、质量要轻。
履带运输车车架的设计 履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，苗木履带运输车，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求较小离地间隙为３５０ｍｉｎ，工程履带运输车，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带运输车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。本文就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究履带式运输车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是履带运输车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成
。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性 履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以履带式运输车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带运输车，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。履带式运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
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