履带运输车田间运输技术已有所突破

履带运输车田间运输技术已有所突破

1 设计要求

鉴于履带运输车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题［10］。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计［11 ～ 12］。提出以下设计要求: ①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带运输车车运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。

履带运输车启动前需要做什么样的工作？

检查油箱处理导柱进行清洁和润滑，山地履带运输车，发现燃油异常或不足，启动液压泵马达，摆脱问题如果不允许。履带运输车操作人员应不断监控主机的工作状态并立即报告情况，并通知维护人员对设备进行大修。操作员必须熟悉设备的主要操作按钮，熟悉设备的操作程序，并掌握系统操作的顺序。油箱内的油温未达到执行机构，25℃，冬季不允许依次启动工作，液压泵液压马达可以开始空转。操作员必须仔细检查仪器点卡上的零件和物品。

履带运输车在开始工作超过4小时以下的液压设备之前，需要启动液压马达5-10分钟（气动泵），水田履带式运输车，然后在压力下操作。

在不改变损坏或电气系统联锁装置的情况下，履带运输车，操作者不允许手推动电动控制阀。无损坏每个致动挡块的任何移动或位置。未经***机构同意，履带运输车操作人员不得亲自调整或更换液压元件。如果四个液压系统没有损坏，操作员不能任意移动，应立即向维修部门报告。液压设备应始终保持清洁，以防止灰尘，冷却液，碎屑，棉纱和其他碎屑进入油箱。

目前履带运输车根据施工现场和用途可以进行以下分类：

1.应用范围为广泛的标准型履带运输车；主要应用于沼泽地和浅水等含水量高的湿地型履带运输车；

2.适用高寒、低压等恶劣条件的高原型履带运输车；

3.适用于垃圾场填埋、压实等的环卫型履带运输车、以及森林伐木型、推煤型等专用型履带式履带运输车。

目前随着用户使用要求的提高，越来越多的专用型履带运输车不断出现。

（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。

（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，轻型履带运输车，也有利于提高抗侧翻能力。

（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车中心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。

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