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利用平台自重调平是出现***早、结构简单的一种工作平台调平方式，平台的在作业平台与臂杆连接的转动的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，导轨式升降机，操作人员有不安全的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。

静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，主体部分由两只结构尺寸完全相同的调平液压缸I和调平液压缸Ⅱ组成。这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式升降平台车。但存在滞后现象，且滞后现象随着高度的增加而更加明显。

电液调平的基本工作原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生一个相应的电流，莱芜升降机，控制调平液压缸的动作，***终使平台保持水平状态。电液调平机构又分为电液自动调平和电液比例调平。

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升降平台横梁是组成施丁升降机工作面的基础，它是由三根方钢管焊接而成的三角形格构架。有1．5m和1．0m两种不同规格组成，它们之间通过销轴连接来组成不同的长度。

驱动器是升降平台的动力装置，能通过两个电动机的转动顺着立柱做竖向运动。电动机具有自刹车装置，能够在断电时把驱动器卡死在立柱上。电动机通过齿轮装置在立柱的齿条上移动。

此外，升降机价格，在每一个驱动器上都安装了***的离心式防坠装置，能够在意外情况下，升降平台加速下降时抱住立柱，防止施T平台继续往下坠落。每个驱动器都由15个导向轮进行导向，顺着立柱平稳移动。驱动器上安装了各种传感器，在***情况下自动停机。

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