现象：履带吊车前进与后退都向一边跑偏
扫除办法是，按照毛病率从大到小的顺序依次查看如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、***反转接头、梭阀、主泵。
小型履带吊行走马达
办法1：马达的主要毛病为内泄较大，可拆开马达泄油口查看内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。
办法2：直观的办法是，将左、右行走马达衔接油口管路对换，若跑偏方向不变，则可断定马达有毛病，反之马达没有毛病。
履带吊车行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的查看办法根本同前所述，不同之处是还要别离测其阀杆与阀座的加工公役是否在其允许规模之内，若超出，则内泄大，将造成两头马达流量相差很大，亦会呈现跑偏现象。先导手栖、***反转接头、校阀先导手柄、***反转接头、梭阀的查看办法根本同前所述。
主泵
主泵呈现毛病的概率较小，但其内泄严重时也会使履带吊车车两头行走马达的供油不同，从而造成跑偏
履带吊车能工作在安全的工作负荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现***工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向***方向动作
1、显示功能
力矩限制器能以汉字、图形、字符等形式综合显示工作过程中的各种参数。
如主钩起重量、副钩起重量、臂架工作角度、臂架长度、工作半径等；
2、报警功能
具备声、光报警功能：当吊机臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，履带式吊车，力矩系统发出缓慢的预警蜂鸣声音。力矩系统预警指示灯缓慢闪烁。
当履带吊车吊机臂架工作幅度达到工作极限时，当起重载荷、力矩达到设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出急促的警报蜂鸣声音。力矩系统警报指示红灯急促闪烁。
3、力矩保护功能
控制输出功能：当臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统输出控制信号阻止起重机继续向***方向继续运行，允许起重机向安全方向动作
履带吊车单侧反转无力问题特征是当吊上负载时，顺时针方向正常作业，而逆时针方向不动作，当空载时向顺时针方向转得快，向逆时针方向转的慢。那么当履带吊车发生这种状况该怎么处理呢？
（1）反转***液压回路是通过反转***液动阀操控液压油流向，将液压泵的输出油量送到液压马达，使上车进行正逆两方向的反转。从操控阀来的油，进入到反转操控阀中，履带吊车厂家，当操纵手柄在中位时，液压油流回油箱，回路卸荷。当手柄动作时，履带吊车，卸荷回路被堵截，高压油进入到制动阀组中，并推进其中的液动换向阀换向，这样高压油就从单向阀侧流入到马达中，推进马达滚动，回油经液动换向阀流到低压管路中。
（2）制动阀组中有两个重要阀，它们分别负责马达一个旋转方向的滚动和缓冲，使反转***可以平稳地制动，并减少因为反转***中止时的惯性对整车的冲击。其作业原理是，当制动组左边进入高压油时，制动阀的上腔和下腔一起进入高压油，在绷簧的效果下该阀关阀，制动阀此方向处于截止，所以左边形成高压，推进马达旋转，而当液动阀处于中位时，左右两边回路被制动阀关闭，而此刻因为惯性作用，马达还将进行旋转，此刻马达就成为一个泵的工况，在液动阀的右侧形成高压，并作用到制动阀上，因为此刻制动阀的下腔直接通向低压回路，履带吊车哪家好，制动阀就会按绷簧设定的压力进行卸荷，所形成的压力就是对反转***的制动效果，卸荷后的油被补充到马达的另一侧，以避免出现真空，形成气穴。
（3）因而，履带吊车的该问题可能是出在逆时针旋转侧的制动阀组上，该阀有可能形成单侧无力现象。当通过拆检后可能会发现，制动阀中的阀芯被一些铁屑卡住，形成关闭不严，致使马达逆时针方向卸荷，此刻就要清洗后拼装，才可使问题现象消除。
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