拉伸弹簧（也叫拉力弹簧，简称拉簧）是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。

各圈紧密围绕，以使其能受力而拉长，各端绕一环圈（Loop）。

下述为一拉伸弹簧之必要资料：

（1）自由长度：（a）总长度、（b）全部圈长、（c）自钩圈内之长度。

（2） 控制直径：（a）外径、（b）内径、（c）所套管之内径。

（3） 钢丝尺寸“线径”。

（4） 材料（种类、等级）。

（5） 圈数：（a）总圈数及（b）右旋或左旋。

（6） 末端之形式。

（7） 钩内之负荷。

（8） 负荷率、挠曲度、每寸磅数。

（9） 拉伸长度。

弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性。希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石和抛石机的威力。这时人们开始认识到，异形弹簧加工，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，异形弹簧厂，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。

弹簧很早很早之前就有应用了，古代的弓和就是两种广义上的弹簧。弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家胡克(RobertHooke），虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但胡克提出了“胡克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，异形弹簧，正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。不久，根据这一原理制作的钟表使用的弹簧也被胡克本人发明出来。

而符合“胡克定律”的弹簧才是真正意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈簧、空簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。

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