挤完后，吸奶器与牛奶头自动脱离，机器手从奶牛肚子下方转出，开始对吸奶器进行清洗和消毒，同时，已挤完奶的奶牛随着机器转动走出挤奶位置，给下一头奶牛腾出空间。整个过程仅用5~8分钟。邹松阳介绍，这台自动挤奶机可同时站立72头牛。挤出的牛奶通过管道立即被送到牛奶储存罐中进行消毒和冷却处理，2小时内便可运送到市场，保证了牛奶的新鲜。

包括硬件的连接与调试以及硬件与软件的数据连接，牧场奶牛计步器，硬件编程与功能实现。 第五章是计步器硬件电路的功耗测定，介绍ＬａｂＶＩＥＷ和ＮＩ数据采集卡的基本功能，利 用其对计步器进行功耗测定，通过数据分析对计步器设计进行反馈，奶牛计步器，促使其降低功耗，提高 实用性。 第六章是上位软件的设计，介绍数据库的基本知识和本系统软件的功能实现。 第七章是课题的总结与展望，介绍课题的后续开发等。

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通过电子发情监控系统，奶牛计步器的使用好处，可以实现对奶牛发情行为的24h不间断监控，大大提高了发情揭发率，能达到90%左右，克服了人工观察发情的不连续性和漏检问题。

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