挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。

挤奶厅的位置要远离居民区，减少各种污染。在牧场附近建设配套的挤奶厅方便日常挤奶作业。挤奶设备安放在一个宽阔的大厅中，分为左右两列，江苏挤奶厅，每列安装有24套挤奶单元，因此称为2*24并列式挤奶厅，在挤奶厅的一侧是待挤厅，奶山羊挤奶厅，准备挤奶的奶牛被赶到这里，在这里暂时等待，智能化挤奶厅，分批次进入挤奶厅作业。这是一套自动化程度很高的挤奶设备，通过电脑控制室完成大部分作业的检测和控制。

在越来越多的牧场开始重视识别率。奶厅识别率低导致进入奶厅的牛很多无法识别，挤奶点不显示牛号，具体表现为总体识别率低下，并且识别率不稳定。识别率低下引发的后果：无法收集奶产量、电导率信息；奶产量信息无法收集导致了无法合理的分群，数字化挤奶厅，继而影响了挤奶的效率；电导率信息无法收集，直接影响到系统软件对奶牛健康的判断，也会大大影响到软件管理使用。可以说牛只ID识别率高低与日常牛群管理息息相关!

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