侧进式：侧进式的在地沟两边平行布置挤奶栏位和走道，奶牛可以从每个挤奶栏的后侧门进，挤完奶后从前侧门出。4、鱼骨式：鱼骨式挤奶厅又称斜列式挤奶台，是在前三种形式的基础上发展来的，用得比较普遍，便于机械化流水作业。气路为挤奶和输送牛奶提供动力，气路中的空气负压是由泵房中的空气压缩机产生，通过这里的两根主气管路分别送往每个挤奶单元。5、转盘式：转盘式的利用转盘转功的环形挤奶台，更有流水生产的特点。在转盘上设有挤奶位，在挤奶位内有精料补给槽。