挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。并列式挤奶机也是一种快放式挤奶机，奶牛站位设计充分考虑到了奶牛的舒适度，牛群进出顺畅。

在越来越多的牧场开始重视识别率。奶厅识别率低导致进入奶厅的牛很多无法识别，挤奶点不显示牛号，具体表现为总体识别率低下，并且识别率不稳定。识别率低下引发的后果：无法收集奶产量、电导率信息；典型的挤奶厅挤奶时间设计为：每天2次挤奶，每次挤奶时间4小时：每天3次挤奶，每次挤奶时间3小时：以此为标准的奶厅设计容量包括了挤奶、清洁消毒、牛奶降温和设备运营维护的时间。奶产量信息无法收集导致了无法合理的分群，继而影响了挤奶的效率；电导率信息无法收集，直接影响到系统软件对奶牛健康的判断，也会大大影响到软件管理使用。可以说牛只ID识别率高低与日常牛群管理息息相关!

鱼骨式转盘型：这一类型与串联式转盘型的厅相似，所不同的是羊呈斜形排列，似鱼骨形，头向外，挤奶员在***操作，这样可以充分利用挤奶台的面积。一人操作的转盘有13～15个床位，两人操作则有20～24个床位，配有自动饲喂装置和自动保定装置。如果待挤区是非水冲式设计，则应增加25%的设计面积，以便在第头奶牛进入待挤区。其优点是机械化程度高、劳动效率好、省劳力、操作方便，但设备造价高。