挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。

首先要根据具体实际情况，提前进行规划，做好基础的建设，根据奶牛的数量，选择要装多少个头位。把需要挤奶的奶牛一头或多头赶到挤奶台上进行挤奶，奶厅尺寸是根据牛群的大小和饲养管理方式来制定。分鱼骨式挤奶厅、中置式、转盘式挤奶厅、并列式挤奶厅，一般常用鱼骨式挤奶厅。挤奶厅的使用大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，也提高了奶牛的产奶量。保证奶牛在卫生舒适的环境下挤奶，保证了牛奶的品质。另外农产品无公害行动计划规定，鲜牛奶必须采用机械化挤奶。奶厅还可分为电子计量奶厅和瓶式计量奶厅。

奶牛从侯挤厅进入挤奶间; 挤奶结束后，奶牛从专设的出口 走出。奶牛通道从待挤区进入挤奶厅的通道，和从挤 奶厅退出的通道是直道。此外，还要避免在挤奶 厅进口处设台阶和坡道。常见的是单一直通道，一组 奶牛从挤奶厅前面穿过而返回去，挤奶厅内的退出通 道宽度应为 82 m，这样可避免奶牛在通道中转身，可以让奶牛依次退出。这里不仅要考虑棚架结 构，还要选好棚架材料，如果材质不好并且材料强度 不够，那么整个棚架结构就不牢固; 反之，选用优质 材料并且增加材料厚度，这样会增强棚架强度，但是 会增加经济投入，也不可取。此时要集中整个挤奶厅 的因素综合考虑，既要避免棚架强度不够，又要减少 材料浪费。 储藏间储藏间主要用来存放酸碱清洗液、洗涤工具、兽 待挤区是奶牛集中的区域，应考虑降温措施以用药液以及挤奶机配件，主要是橡胶件制品。